松下PLC通信协议　　　　　　　　　　　

松下PLC通信协议详解 松下PLC通信协议是松下电工FP系列可编程控制器的通信协议，用于实现计算机与PLC之间的数据交换。该协议采用ASCII码形式的数据传输，计算机发送指令，PLC对指令进行自动响应。 基本特点 1. 用于程序处理和交互式操作。 2. 数据传输采用ASCII码的形式。 3. 首先由计算机发送指令。 4. 由PLC对指令自动进行相应响应。 指令格式 指令信息：%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR 应答信息（正常时）：%AD(H)AD(L)$响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR 应答信息（发生错误时）：%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR 指令一览表 | 指令 | 功能描述 | | --- | --- | | RCS | 读取单个触点的状态信息 | | WCS | 写入单个触点的状态信息 | | RCP | 读取多个触点的状态信息 | | WCP | 写入多个触点的状态信息 | | RCC | 读取字单位的触点的状态信息 | | WCC | 写入字单位的触点的状态信息 | | SCP | 预置字单位的触点 | | RD | 读取数据寄存器值 | | WD | 写入数据寄存器值 | | SD | 预置数据寄存器值 | | RS | 读取定时器/计数器目标值 | | WS | 写入定时器/计数器目标值 | | RK | 读取定时器/计数器经过值 | | WK | 写入定时器/计数器经过值 | | MC | 登录及复位监控触点 | | MD | 登录及复位监控数据 | | MG | 执行监控 | | RR | 读取系统寄存器 | | WR | 写入系统寄存器 | | RT | 读取PLC当前状态 | | RP | 读取程序 | | WP | 写入程序 | | RM | 遥控（运行/编程模式切换） | | AB | 传输终止指令 | 触点和数据代码 1. 触点代码 | 触点代码 | 说明 | | --- | --- | | X | 外部输入 | | Y | 外部输出 | | R |内部继电器 | | T | 定时器 | | C | 计数器 | | L | 链接继电器 | 2. 数据代码 | 数据代码 | 说明 | | --- | --- | | D | 数据寄存器 | | DTL | 链接寄存器 | | LDF | 文件寄存器 | | FLS | 目标值 | | SVK |经过值 | | EVI | 索引寄存器 | | IXIY | 索引寄存器 | | IYWX | 字单位外部输入 | | WXWY | 字单位外部输出 | | WYWR | 字单位内部继电器 | | WRWL | 字单位链接继电器 | 错误代码 | 错误代码 | 错误类型 | 说明 | | --- | --- | --- | | 20 | 链接系统错误 | | | 21 | NACK 错误 | | | 22 | WACK 错误 | | | 23 | 多重端口错误 | | | 24 | 传输格式错误 | | | 25 | 硬件错误 | | | 26 | 单元号错误 | | | 27 | 不支持错误 | | | 28 | 无应答错误 | | | 29 | 缓冲区关闭错误 | | | 30 | 超时错误 | | 松下PLC通信协议提供了一种便捷的方式来实现计算机与PLC之间的数据交换，能够满足各种自动化控制系统的需求。