松下PLC通信协议书范本.doc

松下PLC（可编程逻辑控制器）通信协议书是用于规范与松下电工FP系列PLC进行数据交换的标准文档。该协议书主要涉及如何通过计算机与PLC进行通讯，实现程序处理、交互式操作以及数据传输。通信过程中，数据以ASCII码形式传输，由计算机发起指令，PLC则根据指令做出相应响应。 协议中的指令格式包括指令信息和应答信息。指令信息由预设的字符构成，例如 `%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR`，其中`AD(H)`和`AD(L)`是地址，`#`后的部分为指令代码，`BCC(H)`和`BCC(L)`是两个字节的校验码，`CR`是回车符。应答信息则分为正常响应和错误响应，正常响应以`$`结尾，错误响应包含错误代码。 协议中列举了多种指令，如： 1. RCS/WCS：用于读取或写入单个触点的状态。 2. RCP/WCP：用于读取或写入多个触点的状态。 3. RCC/WCC：读取或写入字单位的触点状态。 4. SCP：预置字单位的触点。 5. RD/WD：读取或写入数据寄存器的值。 6. SDP：预置数据寄存器的值。 7. RS/WS：读取或写入定时器和计数器的目标值。 8. RK/WK：读取或写入定时器和计数器的经过值。 9. MC/MD：登录与复位监控触点和数据。 10. MG：执行监控。 11. RR/WR：读取或写入系统寄存器。 12. RT：读取PLC当前状态。 13. RP/WP：读取或写入程序。 14. RM：遥控PLC的运行/编程模式切换。 15. AB：传输终止指令。 触点和数据代码定义了与PLC交互的特定格式，如触点代码（X，Y，R，T，C，L）代表外部输入、输出、内部继电器、定时器、计数器和辅助继电器，而数据代码（D，DTL，LDF，FLS，SV，EV，IX，IY，WX，WY，WR，WL）则涉及数据寄存器、位存储器、文件寄存器等。 错误代码部分列出了可能发生的错误类型及其对应的代码，例如系统错误（20-30）和基本程序错误（40-43），这些错误涵盖了通信过程中的各种问题，如未定义的错误、校验和错误、格式错误等。 这份松下PLC通信协议书是实现计算机与PLC之间有效、安全通信的指南，包含了完整的指令集、数据编码规则以及错误处理机制，对于编程、调试和维护松下FP系列PLC系统的工程师来说具有重要的参考价值。通过遵循这个协议，用户可以实现对PLC的高效控制和数据管理，从而提高自动化系统的性能和稳定性。