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E94A__Servo Drives 9400 HighLine__v7-1__ZH.pdf
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2020-05-01
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9400伺服驱动范围是指自动化技术中的智能伺服驱动系统所需要的部件产品系列。 产品范围包括:伺服驱动控制器,I/O 部件,软件,附件,电机,减速机,直流电源模块。伺服9400具备以下特征:紧凑的设计,宽泛的功率范围,创新型安装理念,智能技术功能,较高的控制精度,可扩展的安全技术
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EDS94SPP101
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硬件说明书
9400
E94A...
伺服 9400
L-force
Drives
0Fig. 0Tab. 0
目录 i
3
EDS 94SPP101 ZH 7.1
1前言 9.....................................................................
1.1 9400 伺服驱动产品范围 9...............................................
1.1.1 系统 9........................................................
1.1.2 特征 9........................................................
1.1.3 系统概览 9....................................................
1.2 关于本硬件手册 11......................................................
1.2.1 本硬件手册所提供的信息 11......................................
1.2.2 本硬件手册所适用的产品 12......................................
1.3 法律条例 16............................................................
2指南 18.....................................................................
2.1 专用术语和缩写词 18....................................................
3 安全指导 20.................................................................
3.1 Lenze控制器的一般安全说明和使用指导 20................................
3.2 Lenze电机的一般安全说明和使用指导 23..................................
3.3 残余危险 25............................................................
3.4 注释定义 26............................................................
4 单轴控制器 27...............................................................
4.1 设备特征 27............................................................
4.2 通用数据和操作条件 28................................................
4.3 额定数据(用于400/500V电源的设备) 36....................................
4.3.1 概览 36........................................................
4.3.2 额定电源电压为230V时的运行 39.................................
4.3.3 400V额定电源电压下的运行 42...................................
4.3.4 500V额定电源电压下的操作 49...................................
4.3.5 熔断器和电缆截面 55............................................
4.3.6 过电流运行 57..................................................
4.3.7 电流 - 时间曲线图 64............................................
4.4 设备描述 74............................................................
4.4.1 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)下的设备 74..............................
4.4.2 32 ... 104 A (15 ... 55 kW)下的设备 76.............................
4.4.3 145 ... 695 A (75 ... 370 kW)下的设备 78...........................
4.5 机械安装 80............................................................
4.5.1 重要注释 80....................................................
4.5.2 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)下的设备 80..............................
4.5.3 32 ... 104 A (15 ... 55 kW)下的设备 83.............................
4.5.4 145 ... 366 A (75 ... 200 kW)下的设备 84...........................
4.5.5 460 ... 695 A (250 ... 400 kW)下的设备 85
..........................
目录i
4
EDS 94SPP101 ZH 7.1
4.6 接线 86................................................................
4.6.1 重要注释 86....................................................
4.6.2 关于安装的安全注释请依据UL 或 UR。 88.........................
4.6.3 内部电磁兼容滤波器接地 91......................................
4.6.4 范围为 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW) 的设备 94........................
4.6.5 范围为 32 ... 104 A (15 ... 55 kW) 的设备 102........................
4.6.6 范围为 145 ... 695 A (75 ... 370 kW) 的设备 107......................
4.7 控制终端 122............................................................
5 多轴控制器 136...............................................................
5.1 设备特征 136............................................................
5.2 通用数据和操作条件 137................................................
5.3 额定数据 143............................................................
5.3.1 概览 143........................................................
5.3.2 用于 400/500V 电源的设备 145....................................
5.3.3 过电流运行 149..................................................
5.3.4 电流 - 时间曲线图 153............................................
5.4 机械安装 158............................................................
5.4.1 重要注释 158....................................................
5.4.2 范围为 2 ... 32 A (0.37 ... 15 kW) 的设备 161........................
5.5 接线 162................................................................
5.5.1 重要注释 162....................................................
5.5.2 依据UL 或UR进行安装的安全注释 163..............................
5.5.3 内部电磁兼容滤波器接地 164......................................
5.5.4 2 ... 32 A (0.37 ... 15 kW)下的设备 165..............................
5.6 标准设备的安装 172......................................................
5.7 控制终端 173............................................................
6 供电模块 187.................................................................
6.1 设备特征 187............................................................
6.2 通用数据和操作条件 188................................................
6.3 额定数据(用于400/500V电源的设备) 190....................................
6.3.1 额定电源电压为230V时的运行 190.................................
6.3.2 额定电压为400V时的运行 192.....................................
6.3.3 额定电压为500V时的运行 195.....................................
6.3.4 熔断器和电缆截面 197............................................
6.3.5 用于供电模块的电源滤波器 198....................................
6.4 设备描述 200............................................................
6.4.1 10 ... 36A(4 ... 18 kW)下的设备 200................................
6.4.2 100 ... 245 A (48 ... 119 kW)下的设备 202...........................
目录 i
5
EDS 94SPP101 ZH 7.1
6.5 机械安装 204............................................................
6.5.1 重要注释 204....................................................
6.5.2 10 ... 36 A (4 ... 18 kW) 下的设备 204...............................
6.5.3 范围为 100 ... 245 A (48 ... 119 kW) 的设备 207......................
6.6 接线 211................................................................
6.6.1 重要注释 211....................................................
6.6.2 依据UL 或UR进行安装时的安全注释 212...........................
6.6.3 电缆选型 213....................................................
6.6.4 内部电磁兼容滤波器接地 214......................................
6.6.5 10 ... 36 A (4 ... 18 kW)下的设备 215...............................
6.6.6 连接母排 216....................................................
6.6.7 端子排列 217....................................................
6.6.8 100 ... 245 A (48 ... 119 kW) 下的设备 219..........................
6.6.9 连接母排 220....................................................
6.6.10 端子排列 221....................................................
6.7 控制终端 224............................................................
6.8 收尾工作 227............................................................
7 再生能量供电模块 228.........................................................
7.1 设备特征 228............................................................
7.2 通用数据和操作条件 229................................................
7.3 额定数据 (用于400/500V电源设备) 231.....................................
7.3.1 额定电源电压为230V时的运行 232.................................
7.3.2 400V额定电源电压下的运行 234...................................
7.3.3 在 500V的额定电源电压下运行 236.................................
7.3.4 带制动斩波器的再生反馈 238......................................
7.3.5 熔断器和电缆截面 240............................................
7.3.6 电流 - 时间曲线图 240............................................
7.3.7 用于再生能量供电模块的电源滤波器 244............................
7.4 设备描述 246............................................................
7.5 机械安装 249............................................................
7.5.1 重要注释 249....................................................
7.5.2 规格 250........................................................
7.5.3 设备排列 253....................................................
7.5.4 安装步骤 254....................................................
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