Servomotori Serie G 3
Servomotori cilindrici da 3.000/2.000/1.000 giri/min.
Valori tipici
Caratteristiche coppia-velocità
Caratteristiche
Tensione applicata 230 V
Servomotore modello R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Potenza nominale W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900
Coppia nominale N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Coppia massima istantanea N·m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Corrente nominale A (rms) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Corrente massima istantanea A (rms) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Velocità nominale min
–1
3.000 2.000 1.000
Velocità massima min
–1
5.000 4.500 5.000 3.000 2.000
Costante di coppia N·m/A (rms) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Momento di inerzia del rotore (JM) kg·m
2
x 10
–4
0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Momento di inerzia del carico
consentito (JL)
Multiplo di (JM) 30 20 15 10
Potenza nominale kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Encoder applicabile Encoder incrementale (10.000 impulsi) –
Encoder incrementale/assoluto (17 bit)
Carico radiale consentito N 68 245 392 490 686
Carico di spinta consentito N 58 98 147 196
Peso approssimativo kg (senza freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Caratteristiche del freno
Tensione nominale 24 Vc.c. ±5% 24 Vc.c. ±10%
Momento di inerzia del freno
di stazionamento J
kg·m
2
x 10
–4
0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
Assorbimento di potenza (a 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19
Assorbimento di corrente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Coppia attrito statico N·m (minimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Tempo di salita per la coppia
di stazionamento
ms (max.) 35 50 70 50 80 100
Tempo di rilascio ms (max.) 20 15 20 15 70 50
Caratteristiche di base
Classificazione Continuo
Grado di isolamento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0... 40°C/–20... 65°C 0... 40°C/–20... 80°C
Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 85% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa)
Classe di vibrazioni V-15
Resistenza di isolamento Minimo 20 M a 500 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG
Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP65 (escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori)
Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s
2
Accelerazione vibrazioni 24,5 m/s
2
Montaggio A flangia
0,25
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
0,5
0,45
0,16 0,16
0,1
0,45
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-G05030H/T (50 W)
0,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
1,0
0,93
0,32 0,32
0,93
0,28
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-G10030H/T (100 W)
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
2,0
1,78
0,64 0,64
0,38
1,5
1,78 (4.500)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-G20030H/T (200 W)
R88M-G40030H/T (400 W)
R88M-G75030H/T (750 W)
R88M-G1K030T (1 kW)
R88M-G1K530T (1,5 kW)
2,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
4,0
3,6
1,3 1,3
1,7
0,78
3,6 (3.800)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
4,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
8,0
7,05
2,4 2,4
4,0
1,0
7,05 (3.600)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
5
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
10
9,1
3,18 3,18
4,8
9,1 (3.600)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
7,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
15
12,9
4,77 4,77
3,6
12,9 (3,500)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-G1K020T (1 kW)
R88M-G1K520T (1,5 kW)
0 1.000 2.000
5
10
15
3.000
13,5
4,8 4,8
5,5
3,2
13,5 (2.200)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
10
0
20
1.000 2.000 3.000
19,6
14,3
4,7
7,15 7,15
19,6 (2.200)
(N·m)
(giri/min)
10
0
20
18,4
10,0
4,31
8,62 8,62
1.000
2.000
18,4 (1,600)
Impiego
intermittente
Impiego intermittente
Impiego continuo
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-G90010T (900 W)
