MODBUS RTU.docx

MODBUS RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，它允许设备之间通过串行连接进行通信。在这个场景中，我们讨论的是如何使用MODBUS RTU协议与台达变频器进行通讯，特别是通过三菱PLC来控制和读取变频器的状态。 理解RTU（Remote Terminal Unit）数据发送接收格式至关重要。RTU模式下，数据是以二进制形式连续发送的，每个16位数据之间不加分隔符，而是通过计算CRC校验码来确保数据的准确性。数据包通常包括站地址、功能码、数据字段和CRC校验。 在台达变频器的通讯中，P92号参数和P89号参数是关键，它们定义了变频器的MODBUS地址和通讯模式。例如，P88参数设置为5，表示变频器的MODBUS地址为5，P89设为1表示启用MODBUS通讯。 接下来是编程步骤： 1. D8120的通讯格式与变频器保持一致，确保PLC能够正确解析和构建数据包。 2. M8161常开触点用于启动通讯。 3. 使用RS指令进行数据传输。例如，RS D0 K8 D100 K0，这里的RS指令将D0寄存器中的8位数据发送出去，同时将接收的数据存入D100开始的寄存器。 4. RTU的数据发送接收格式需根据MODBUS协议规范来编写。读操作的格式是：站号+命令码+参数地址+读取个数+CRC校验。例如，读取P10和P11参数，发送格式为0503000A0002E58D。 5. CRC校验是数据完整性的保障，通过特定算法计算出的校验码会附加在数据包末尾，用于检测传输过程中可能出现的错误。 6. M8122常开触点可以用于确认通讯成功。 编程实现如下： 1. D8120格式：8位无校验，2位停止位。 2. 输出M8161启动通讯。 3. RS指令用于实际的数据交互，如RS D0 K8 D100 K0，向变频器发送数据并接收响应。 4. 读取操作：如读取P10和P11，发送0503000A0002E58D，变频器反馈的数据会被存储在P10和P11对应的寄存器中。 5. 写单个数据：比如修改P10参数为000A（1s），发送0506000A000AEEFF。 6. 写多个数据：如连续修改P10和P11，发送0510000A000204000A0014XXFF。 命令码CMD有特定含义，如H03用于读取N个参数，H06用于写入一个参数，而H10则用于写入N个参数。读操作（如H03）会触发变频器自动反馈数据，写操作（如H06和H10）则是直接修改变频器的参数或控制其动作，如启动、停止、正反转。 在实际应用中，确保变频器的通讯参数（如P88、P89、P92等）设置正确，是保证PLC与变频器顺利通讯的基础。通过理解并熟练运用这些知识点，可以实现PLC对台达变频器的高效控制和监控。