没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control
Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control
robot
biped
需积分: 13
4 下载量
61 浏览量
2018-12-10
21:34:33
上传
评论
收藏
374KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于ZMP的双足步态生成基础，应用preview control进行CoM轨迹规划，以生成离线步态数据。
资源推荐
资源评论
Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators
浏览：195
Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators
Central Pattern Generator Inspired Control for Adaptive Walking of Biped Robots
浏览：83
Inspired by the biological concept of central pattern generators (CPGs), this paper deals with adaptive walking control of biped robots. Using CPGs, a trajectory generator is designed consisting of a
Humanoid Robots
浏览：148
8. Stable Walking Pattern Generation for a Biped Robot Using Reinforcement Learning 135 Jungho Lee and Jun Ho Oh......Page 144 9. The Reaction Mass Pendulum (RMP) Model for Humanoid Robot Gait and ...
biped动作库
浏览：144
biped动作库 biped动作库 biped动作库 biped动作库
controlling legs for locomotion
浏览：69
with a slight emphasis on biped walking control.Weshow where parallels between robotic and neurobiological walking controllers exist and how robotics and biology may benefit from each other. Finally,
time-scaling control for underactuated planar biped walkers
浏览：81
time-scaling control for underactuated planar biped walkers
biped cmac_CMACcontrol_
浏览：163
Biped Robot Control Using Cerebellar Model paper
Anovel compound biped locomotion algorithm for humanoid robots to realize biped walking (2009年)
浏览：142
In this paper,acompound biped locomotion algorithm for ahumanoid robot under development is presented. presented. This paper is organized in two main parts. In the first part,it mainly focuses on the
Robot Motion and Control Recent Developments(PDF)
浏览：181
link Walking Biped Robot -- Biologically Inspired Motion Planning in Robotics -- Control of an Autonomous Climbing Robot -- Computation of Optimum Consumption of Energy for Anthropomorphic Robot ...
AutoBiped-Bone转Biped工具
浏览：151
5星 · 资源好评率100%
Bone转Biped工具
论文研究-Impulsive Control of the Passive compass-like biped Robot Based on Anti-phase Synchronization.pdf
浏览：50
Impulsive Control of the Passive compass-like biped Robot Based on Anti-phase Synchronization，刘振泽，田彦涛，The paper focuses on the analysis of the stability of symmetric and asymmetric passive ...
robust biped cmac_robustcontrol_CMACcontrol_
浏览：55
Robust Control for Biped Robot Using Cerebellar Model paper
3ds max 骨骼动作大全biped.rar
浏览：173
收藏的biped骨骼动作 自学3dmax可以练手使用 几百个动作大全
max转换biped骨骼_Autobiped.zip
浏览：22
5星 · 资源好评率100%
max转换biped骨骼_Autobiped.zip
max转换biped骨骼教程.mp4
浏览：35
max转换biped骨骼教程.mp4
3dsmax，fbx转biped插件
浏览：127
5星 · 资源好评率100%
当下大部分人物动画都是针对unity开发的，所以导出的fbx格式，该插件可将FBX文件转换成biped文件适用于3dsmax biped系统
3D max biped动作库
浏览：53
4星 · 用户满意度95%
biped动作库，各种动作，直接导入，动作流畅
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
浏览：74
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
浏览：21
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览：164
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览：150
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览：62
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
NPPJSONViewer.zip
浏览：106
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
XCP协议的规范文档
浏览：3
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览：146
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi
浏览：145
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装，不然会卡在安装包丢失或损坏
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览：57
蓝牙BLE协议中文版，帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版，所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
BaiduOCR.zip
浏览：36
5星 · 资源好评率100%
按键精灵百度文字识别 自定义库 使用说明参考：https://blog.csdn.net/sinat_22215253/article/details/118272746
AD20官方中文教程.pdf
浏览：45
官方提供的入门教材，其中重点讲解了一个简易电路板的开发过程，从元器件的选择，元器件的布置，到最后的产品输出，比较完整的一个实例，适合初次使用软件的开发人员使用。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
qq_40993002
粉丝: 1
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
Qt线程操作 线程和主线程传递数据
数据丢失找回-恢复技术-文件救援-安全备份
Main5.java
视频截图实现html文件
5.py
chatgpt最全讲解
高德地图AMap-adcode-citycode
123111111111111
PDF加密转APK大师1.0.0(解压密码1234)
蓝桥杯的往年历年真题仅供参考1111111.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
