自动控制原理保研面试突击复习

《自动控制原理保研面试突击复习》 自动控制原理是电子工程、自动化、航空航天等领域的重要基础理论，对于理解和设计各种控制系统至关重要。东北大学在保研面试中对此有深入的考察，因此，掌握这一领域的核心知识点至关重要。 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论到智能控制理论的演变。古典控制理论主要研究单输入单输出（SISO）、线性定常系统，利用传递函数和拉普拉斯变换进行分析；现代控制理论则扩展到多输入多输出（MIMO）、时变和非线性系统，引入状态空间模型；而智能控制理论则结合了人工智能，用于解决更复杂的控制问题。 自动控制系统分为开环和闭环两种。开环控制系统仅依赖输入对输出进行控制，而闭环控制系统则包含反馈机制，输出会反作用于系统，提高其控制精度和稳定性。 第二章 自动控制系统的数学模型 控制系统可以用时域、复数域的数学模型描述，如微分方程、传递函数和动态结构图。传递函数是分析系统动态性能的关键工具，通过拉普拉斯变换求取。信号流图能直观地展示系统内部信号的传递路径。 第三章 自动控制系统的时域分析 时域分析主要涉及稳定性判据，如劳斯判据、胡尔维茨判据和谢绪恺判据，用于判断系统的稳定性。同时，分析系统的稳态误差和过渡过程性能，如快速性和准确性。 第四章 根轨迹法 根轨迹法是通过绘制根轨迹来研究系统稳定性及动态性能的方法。不同闭环极点和零点的配置会影响系统的动态响应，例如，负实极点、复极点、偶极子等都与系统的暂态品质密切相关。 第五章 频率法 频率法是通过分析系统的频率特性来评估其性能。典型环节的频率特性，如比例、惯性、积分、微分环节等，以及它们的组合，决定了系统在频域中的表现。奈奎斯特稳定性判据是基于频率特性判断系统稳定性的关键工具。 第六章 非线性系统分析 非线性系统具有复杂的行为，如稳定性、运动形式和自振现象。常见的非线性环节包括死区、饱和、间隙、摩擦和继电器特性。相平面法和描述函数法是分析非线性系统的主要工具，通过谐波平衡和线性化处理，可以理解和预测非线性系统的动态行为。 自动控制原理的复习需要全面覆盖这些知识点，理解并能灵活应用它们，才能在保研面试中展现出扎实的专业素养。对这些内容的深入理解和实践，不仅能够帮助学生通过面试，还将为未来的研究和工程工作打下坚实的基础。