自动控制原理填空题复习
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2022-11-29
20:19:05
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自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)
自动控制原理填空题复习（一）
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准
确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，
保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、
混合控制系统 三种。
5. 传递函数 G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，
它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个
量来估算系统的时域性能指标。
10. 某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数
2
( )
( 5)
G S
s s
=
+
， 则 其 开 环 频 率 特 性 是
，开环幅频特性是
42
425
2
)(A
��
�
�
�
，开环对数
频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为
2
( )
( 5)
G S
s s
=
+
，在输入信号 r(t)=sint 作用下，，
系统的稳态输出 c
ss
(t)= , 系统的稳态误差 e
ss
(t)= .
12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环
系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复
合控制。
3、两个传递函数分别为 G
1
(s)与 G
2
(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为
( )G s
，
则 G(s)为 G
1
(s)+G
2
(s) （用 G
1
(s)与 G
2
(s) 表示）。
5、若某系统的单位脉冲响应为
0.2 0.5
( ) 10 5
t t
g t e e
- -
= +
，
则该系统的传递函数 G(s)为
10 5
0.2 0.5s s s s
+
+ +
。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。
2
-2.0tan-)(
1
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