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基于追赶法计算三次样条插值路径规划
基于追赶法计算三次样条插值路径规划
matlab
三次样条插值
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2023-12-17
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该代码主要是基于追赶法计算的三次样条插值路径规划算法,可在matlab直接跑
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三次样条插值,含追赶法
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三次样条插值简称Spline,通过取值并求取导数,得到平滑的插值曲线,数值计算课程之一,一般分为一阶导数和二阶导数作为未知数求解两种方法
基于三次样条插值的路径规划算法附matlab代码.zip
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应用三次样条函数快速计算插值FFT算法
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加汉宁窗插值快速傅里叶变换(FFT)算法可以克服频谱泄漏的影响,消除用异步采样值测量电量时产生的误差,但其计算量较大,实时性较差。为了减小插值FFT算法的计算量,采用三次样条函数逼近加汉宁窗插值FFT算法函数,提出了应用三次样条函数的有效形式计算插值FFT算法,将插值FFT算法的谐波幅值修正系数曲线分为10段,给定11个等间距插值点,构造出计算插值FFT算法的三次样条函数的快速计算公式。该公式简单
基于双参数三次样条插值的刀具加工路径优化
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为了解决复杂曲面加工外轮廓转角的加工路径优化问题,提出了双参数可调三次样条插值曲线构造方法。通过合理地选择控制点和调节三次样条函数的双参数,能更灵活地规划加工路径,实现了任意角度的弧线和扭线的走势。文中所提方法使得刀尖运动路径更平稳、连续,实现了锐角情况下外轮廓转角的加工路径优化,有效地降低了加工速度突变造成的加工过程对机床的冲击。
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划.docx
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三次样条插值java
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这是我自己写的三次样条插值java实现,里面还附有学习三次样条插值和追赶法的ppt,我是根据这两个ppt编的程序,程序很简单,互相学习啦!
三次样条插值函数的C++实现
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用Visual Studio 2012 实现了三次样条插值函数。概述如下: [0]主要数据结构:typedef vector VECTOR [1]三次样条函数:VECTOR Spline(VECTOR Node, VECTOR Value, VECTOR x0, double c1, double c2, int CASE = 2) ...
三次样条插值函数的C实现-
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三次样条插值三弯矩算法matlab程序.zip
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课程作业中用到的代码,包括主程序和3个子程序,实现了三次样条插值和第一、二种边界条件下的三弯矩算法。Hermite是三次样条插值程序,main是参数设置,intersanwj是三弯矩主代码,sanwj是参数计算,chase是追赶法
Matlab.rar_Jordan_三次样条插值_矩阵求逆_追赶法
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对于已经给出的横坐标及对应的函数值,进行三次样条插值。边界条件为二阶导数为0。 需要的追赶法程序也在内。另外还有高斯消去法和gauss-jordan法求逆矩阵的程序
论文研究-基于三次样条插值的舞蹈路径编辑 .pdf
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基于三次样条插值的舞蹈路径编辑,方丹芳,李学明,随着动作捕捉技术的不断发展,基于音乐的舞蹈生成技术逐渐成为一大研究热点,然而,大部分研究主要关注音乐和动作的特征分析、音
数值计算PPT--三次样条插值—2.ppt
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数值计算PPT教案
基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划
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针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制。
三次均匀B样条插值计算 matlab
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求解三次样条插值点算法
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利用C语言编辑的三弯矩法和追赶法求解三次样条插值点程序,以给定输入输出,自定义插值间隔为形式。
三次样条插值代码
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ifstream fin("三次样条插值.txt"); for(float j;fin>>j;) { m=int(j); break; } x=new float[m]; y=new float[m]; d=new float[m]; h=new float[m-1]; u=new float[m-2]; q=new float[m-2]; a=new ..
拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值 C语言
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这个是用C语言编的关于插值的代码,主要是三种插值方式,为拉格朗日插值法,分段线性插值法和三次样条插值法,三次样条采用追赶法。
三次样条插值函数的构造与Matlab实现
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以第 1 边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线...
自然三次样条曲线
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自己所做的自然三次样条曲线,包含所有源码 , 在程序中使用三弯矩阵、追赶法解矩阵得系数,使用插值法计算出控制点以外的其他点
基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法
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<p>针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出, 大都存在着非线性关系, 提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO) 算法的三次样条气动参数插值方法. 首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系; 然后利用AIWCPSO 算法对三次样条插值函数的系数进行寻优, 将获得的最优解近似看作三次样条插值函数的系数; 最后计算得到离散点的气动参数. 仿真实验结果表明, 所提出的方
数值计算PPT--三次样条插值—1.ppt
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基于FrFT和三次样条插值的瞬时频率估计方法
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瞬时频率估计作为非平稳信号分析的主要内容,具有重要的研究意义。针对基于微元法和分数阶傅里叶变换的瞬时频率估计方法在实时性、抗噪性等方面的不足,改用黄金法快速搜索最佳分数阶比以增强其实时性,引入三次样条函数对分段信号中间点频率进行插值以提高其抗噪性。仿真结果表明,本文方法时耗约为现有方法的1/3,在不同信噪比下,本文方法的RMSE和MAE都约为现有方法的1/2,是一种有效的瞬时频率估计方法。
数值计算笔记之插值(四)三次样条插值
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0、定义 已知函数 2、C++ 程序我有用到矩阵库Armadillo,没有安装的请点这个安装教程链接 #include #include #include using namespace std; using namespace arma; int main() { double x[] = { 0, 3, 5, 7, 9, 11, 12, 13, 14, 15 }; double y[]
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计算三次样条插值的系数,并输出矩阵M,对指定值进行求值
三次样条插值报告,,专为数学学生学习交流
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理解样条函数的定义; 2、掌握三转角算法和三弯矩算法; 3、学会通过增加边界条件来解决问题; 4、应用追赶法求解方程组。
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追赶法求解三对角方程针对科学计算和工程中常见的三对角方程组
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追赶法求解三对角线性方程组
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本程序在WIN-TC环境下采用C语言编写了追赶法求解三对角线性方程组的算法,程序通过编译,运行正确。
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