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基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究 图像滤波算法
基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究 图像滤波算法
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基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究 图像滤波算法
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图像修复算法
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这是图像修复的算法实现,具体的实现方法见文件详情。
基于联合双边滤波器的Kinect深度图像滤波算法 (2014年)
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针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象,直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题,提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法。算法利用联合双边滤波原理,将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入,首先,用高斯核函数计算出深度图像的空问距离权值和RGB彩色图像的灰度权值;然后,将这两个权值相乘得到联合滤波权值,并利用快速高斯变换替换高斯核函数,设计出联合双边
论文研究-基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究.pdf
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分析了基于Kinect输出的深度数据进行场景实时三维重建的算法。针对实现过程中出现的深度图像噪声过大的问题, 根据其信号结构的特点给出了改进的双边滤波算法。新算法利用已知的深度图像噪声范围, 将权值函数修改为二值函数, 并结合RGB图像弥补了缺失的深度信息。实验表明, 新算法无论是在降噪性能还是计算效率上, 都大大优于已有的双边滤波, 其中计算速度是原始算法的6倍。
面向kinect深度图像的导向滤波算法改进 图像滤波算法.pdf
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Kinect深度图像滤波算法 图像滤波算法.pptx
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完整的实时深度图平滑代码(像素滤波+加权移动平均)
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论文研究-模糊C-均值聚类引导的Kinect深度图像修复算法.pdf
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针对Kinect传感器所采集的深度图像中存在大面积空洞的问题,提出了一种模糊C-均值聚类引导的深度图像修复算法。该算法将同步获取的彩色图像和深度图像作为输入;利用模糊C-均值聚类算法对彩色图像进行聚类,聚类结果...
Kinect深度图像快速修复算法
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Kinect深度图像快速修复算法 此算法是目前修复kinect深度图最好的算法,非常具有实用价值。
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基于自适应联合双边滤波的深度图像空洞填充与优化算法
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针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图像空洞填充与优化算法。该算法减少了输入参数,实现了对每个深度缺失值的修复,根据有效...
基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究
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这是一篇基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究的硕士论文
论文研究-结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法.pdf
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针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,分割膨胀区域对应的彩色区域,获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域(有效支撑区域),利用交域内的有效深度信息计算空洞像素;最后,利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪。实验结果
使用Kinect深度图像的静态人体动作识别
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为解决传统的使用视频彩色图像序列的...研究结果表明:使用深度图像对于静态动作有较好的识别率,并且与传统的基于彩色图像的智能监控相比,该方法不仅对于光照、颜色等因素不敏感,而且在识别的准确率和效率上均有提升.
基于Kinect深度图像的三维重建
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针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题,提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪,并对深度图像进行预处理,获取三维点云,用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法完成...
kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标
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kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并,用opencv显示配准结果,并获取场景中所有点的三维坐标,用opengl显示三维场景
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