北京动力源MODBUS通讯协议(1)
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2018-04-12
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北京动力源 MODBUS 协议
1、通讯接口
接口标准：RS485。
电气连接：2 线连接，即 A、B。
工作方式：半双工。
波特率 ：9600 BPS。
选址方式：控制器设定。
总线标准：MODBUS 总线方式，RTU（远程终端设备）模式。
2、通讯格式
2.1、通讯字节格式
异步，1 个起始位，8 个数据位（从低到高），1 个停止位，无校验。
2.2、通讯数据（信息帧）格式
起始字符 设备地址域 功能码 数据域 CRC 校验码 结束字符
T1-T2-T3-
T4
8bits 8bits N*8bits 16bits
T1-T2-T3-
T4
1) T1-T2-T3-T4
采用 RTU 模式，消息的起始位以至少 3.5 个字符传输时间的停顿开始（一般采用 4 个）其
中 T1，T2，T3，T4 分别代表一个字符的传输时间。在传输完最后一个字符后，有至少
3.5 个字符传输时间的停顿来标识结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必
须连续传送，在接收期间，如果等待接收下一个字符的时间超过 1.5 个字符，则认为是下
一个消息的开始。
2) 数据字节
数据字节： 1 个字节由8 位二进制数（8Bit）组成。
3) CRC 校验
CRC 校验： CRC 生成后，低字节在前，高字节在后。
生成一个 CRC 的流程为：
1．预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。
2．把数据帧中的第一个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存
回 CRC 寄存器。
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