MODBUS 通讯协议及编程
ModBus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议。下面就 ModBus RTU 协议简要介绍如下:
一、通讯协议
(一)、通讯传送方式:
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 MODBUS
RTU 通讯规约相兼容:
编 码 8 位二进制
起始位 1 位
数据位 8 位
奇偶校验位 1 位(偶校验位)
停止位 1 位
错误校检 CRC(冗余循环码)
初始结构 = ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校检 = 16 位 CRC 码
结束结构 = ≥4 字节的时间
地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主
机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送
的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码:通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到 127。本仪表只利用其
中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的
功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位
为1(比如功能码大与此同时 127),则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从
机或从机发送给主机的地址。
CRC 码:二字节的错误检测码。
(二)、通讯规约:
当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如
果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的
功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。