¶Ë¿Ú¶¨Ò壺 ×Ô¶¯³µpwmÊä³ö¶Ë¿Ú£ºPA0 PA1 PA2 PA3 pwmÕ¼Óö¨Ê±Æ÷TIM2 CH1 (×óÇ°), TIM2 CH2£¨ÓÒÇ°£©, TIM2 CH3 £¨×óºó£© , TIM2 CH4£¨ÓÒºó£© µç»úÂß¼µçƽ PB12(×óÇ°Ç°½ø),PB13(ÓÒÇ°ºóÍË),PB14£¨×óÇ°ºóÍË£©,PB15£¨ÓÒÇ°Ç°½ø£©,PE12£¨×óºóÇ°½ø£©,PE13£¨ÓÒºóÇ°½ø£©,PE14£¨×óºóºóÍË£©,PE15£¨ÓÒºóºóÍË£©, USART1Õ¼Óö˿ÚPA9 ,PA10 . ³¬Éù²¨Õ¼Óö˿ڣºPC13(·¢Ë͸ߵçƽ) PA4(ÊäÈ벶»ñ) ¶æ»úÊä³ö¶Ë¿Ú£ºPC9,PC8 ; Õ¼Óö¨Ê±Æ÷ TIM3 CH3, TIM3 CH4. I2cÕ¼Óö˿ڣº IIC_SCL: PB6 IIC_SDA: PB7 ±àÂëÆ÷Õ¼Óö˿ڣºPE9,PE11, PB5,PB4, PD13,PD12 , PC6,PC7 Õ¼Óö¨Ê±Æ÷£ºTIM1_CH1 ,TIM_CH2,TIM3_CH1,TIM3_CH2,TIM4_CH1,TIM4_CH2,TIM8_CH1,TIM8_CH2. ADC1Õ¼Óö˿ڣºPA4 ,PA5 ,PA6 ,PA7 ,PB0 ,PB1 ,PC0 ,PC1 Õ¼Óö¨Ê±Æ÷ ADC1_IN4 , ADC1_IN5 , ADC1_IN6£¬ ADC1_IN7 , ADC1_IN8 , ADC1_IN9 ,ADC1_IN10 , ADC1_IN11 SPI2Õ¼Óö˿ڣº º¯Êý˵Ã÷£º ADC£º Ñ°¼£´«¸ÐÆ÷³õʼ»¯ CAPTURE: ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷³õʼ»¯ SG:¶æ»ú¶Ë¿Ú³õʼ»¯ ENCODER: ±àÂëÆ÷³õʼ»¯ MOTOR: µç»úµ÷¿Ø³õʼ»¯ EXIT:ÖжÏʹÄÜ MYIIC:Èí¼þi2c¶Ë¿ÚʹÄÜ FILTER: ¿¨¶ûÂüÂ˲¨ balanceº¯Êýº¯Êý¼ÆË㹫ʽ£º
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