计算机视觉贾云德pdf版

《计算机视觉》是由贾云德编著的一本详细介绍计算机视觉领域的入门教材。这本书深入浅出地探讨了视觉系统的基本原理，涵盖了图像处理的关键技术以及相机标定的重要方法，旨在为初学者提供一个全面且易懂的学习平台。 在计算机视觉领域，首先我们需要理解的是视觉系统的基本构造。计算机视觉模仿人类视觉系统，通过摄像头捕捉图像，然后运用数学模型和算法对图像进行解析和理解。这一过程包括图像获取、预处理、特征提取、物体识别等多个步骤。贾云德的书中会详细讲解这些基本概念，帮助读者构建扎实的基础。 图像处理是计算机视觉的核心部分。书中可能会介绍如灰度化、直方图均衡化、滤波、边缘检测等基本操作，这些都是图像分析和理解的前提。同时，还会涉及更高级的图像处理技术，如图像增强、图像复原和图像分割，这些对于后续的特征提取和物体识别至关重要。 相机标定是计算机视觉中的一个重要环节，它涉及到如何将摄像头捕获的二维图像映射到三维空间。书中可能包含相机模型的理论，如针孔相机模型，以及标定过程中的校准板设计、坐标系的建立和内参数、外参数的求解。掌握相机标定技术，可以提升计算机视觉应用的精度，如自动驾驶、无人机导航等领域。 此外，书中还可能涉及机器学习和深度学习在计算机视觉中的应用，如支持向量机（SVM）、随机森林以及近年来非常热门的卷积神经网络（CNN）等。这些方法在物体识别、目标检测和场景理解等方面有广泛的应用。 《计算机视觉》一书作为入门教材，将带领读者走进这个充满挑战和机遇的领域，通过理论与实践相结合的方式，逐步掌握计算机视觉的基本技术和方法。无论是对图像处理感兴趣的学生，还是希望在该领域深造的专业人士，都能从中受益匪浅。通过阅读这本书，你可以逐步建立自己的计算机视觉知识体系，并为进一步深入研究打下坚实基础。