20210615-开源证券-中小盘主题：智能汽车系列（四），智能汽车之“眼”—激光雷达，千亿级蓝海市场开启.pdf

在当今快速发展的智能汽车行业，激光雷达作为自动驾驶系统的关键技术之一，其重要性日益凸显。激光雷达的主要作用是通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，从而快速精确地测量物体的距离和速度，为车辆提供精确的环境感知能力。这种技术在帮助汽车实现高级别的自动驾驶中扮演着至关重要的角色。 随着自动驾驶技术的不断演进，车辆的感知系统变得越发重要。特斯拉引领了电子电气架构、软件架构以及通信架构的升级，使得自动驾驶从单纯的硬件堆叠转向了基于算力和数据模型的迭代升级。随着技术的提升，自动驾驶在L3级别之后的升级速度得到了加速，尤其是在高阶自动驾驶阶段，激光雷达因其高精度和快速响应速度成为不可或缺的关键技术。除了特斯拉之外，大多数汽车制造商更倾向于采用激光雷达与高精度地图相结合的方案，以此来强化系统的安全冗余。 激光雷达技术本身也在不断进步，从传统机械式向固态式演进。转镜、棱镜的半固态方案已基本具备了前装量产的能力，并通过了车规认证。相比之下，纯机械式激光雷达由于成本高、寿命短，难以走向前装市场。MEMS激光雷达虽然在成本上有优势，但是其在过车规认证方面存在较大难度。固态激光雷达（如Flash和OPA）虽然目前存在一些技术难题，如扫描角度限制、信噪比较差等问题，但其技术进步值得期待。 在成本控制方面，激光雷达的主要部件包括收发模块、扫描系统、信息处理等。华为和大疆等企业凭借自身在光电和封装技术方面的积累，成功将激光雷达的成本降低至万元以内。在短期，激光器和光电探测器等收发模块的成本占比最高，但长远来看，随着技术的进步，芯片将取代机械部件成为激光雷达的核心。 投资方面，随着半固态激光雷达方案在性能、车规、量产以及成本等方面达到了平衡，激光雷达前装量产元年已经到来。投资主线应该着眼于前装量产和技术演进两大方向。投资建议是寻找上游零部件供应商的投资机会，尤其是在激光雷达前装规模化量产中受益的供应商。受益标的包括炬光科技（拟上市，提供VCSEL激光器）、福晶科技（提供准直镜头等光学元器件）以及水晶光电（提供窄带滤光片）。 风险提示方面，激光雷达行业的发展同样面临着不确定因素，主要体现在高阶自动驾驶技术推进速度不及预期以及激光雷达成本下降缓慢等方面。如果这些问题不能得到有效解决，可能会对行业发展造成阻碍。 总体来看，激光雷达在智能汽车领域中正开启一个千亿级别的蓝海市场。其技术的演进和成本的降低将是推动整个智能汽车行业发展的关键因素。随着技术的不断进步和成本的进一步降低，激光雷达在未来的智能汽车中将发挥更加重要的作用。