用于气流建模 的 LT算法的Matlab实现_代码_下载

LT 算法 MATLAB 实现 概述：这组 matlab 脚本是 Hernandez 和合著者发表的文章“使用地面和空中机器人的湍流和层流特性的概率气流建模”中介绍的 LT 气流建模算法的实现。对于在复杂、不受控制的环境中运行的移动机器人，估计气流模型可能非常重要。空中机器人使用气流模型来规划最佳导航路径并避开湍流区域。搜救平台使用气流模型来推断气体泄漏的位置。环境监测机器人通过整合气流模型传达的信息来丰富污染分布图。 LT 算法使用在稀疏位置收集的风数据来估计给定查询位置的风速和风向的联合概率分布。LT 算法使用一种新颖的外推方法，将气流建模为层流和湍流分量的线性组合。LT 算法的实验验证表明，它在参数选择方面具有高度的稳定性，同时优于传统的外推方法