CLiFF-map的MATLAB实现动态映射算法 什么是 CLiFF 地图? CLiFF-map 代表循环线性流场图。这种表示背后的想法是,您可以提供一组速度测量值(来自人类跟踪器或风速计),然后构建一个表示整个环境的运动模式的地图
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