UDS（统一诊断服务）的理解-0x19服务.docx
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2021-03-24
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UDS（统一诊断服务）的理解——0x19 服务
一、 简述 UDS、0x19 服务
UDS 可以简单理解为一套完整的通讯协议框架，其目的在于规范各种行车电脑和
ECU 之间的通讯。ISO 15762-2 规定了 UDS 的网络层，ISO14229 规定 UDS 的应用层。
UDS 可以在不同的汽车总线上实现，但本文重点讨论 UDS on CAN 的诊断协议。
UDS 包 含 一 系 列 服 务 ， 每 种 服 务 都 有 自 己 独 立 的 ID ， 即 SID （ Service
Identier），0x19 服务其实是读取 DTC 信息的服务，其 SID 为 0x19。
二、 网络层
经典的 CAN 数据链路层最大能够支持单帧 8 个字节的数据传输，但是 UDS 协议不单
单只是为了 CAN 总线而设计的，避免不了传输数据流的情况，ISO 15762-2 的诞生就是
为了能够安全、快速的将多个字节通过经典 CAN 来进行传输。
总的来说 ISO 15762-2 是基于经典 CAN 通讯来实现的，它只不过是将数据帧分成四
类方便管理分别为：单帧、首帧、流控帧、连续帧。
1、单帧
字节 1 字节 2 字节 3
7-4 位 3-0 位
帧类型
SF_DL N/A N/A
SE_DL 值（Hex） 说明
0
保留，如果是则忽略该帧
1~6
单帧数据长度
7
单帧数据长度
SE_DL=7 时，只允许使用标准地址，
如果使用扩展地址则忽略该帧
8~F
无效，如果是则忽略该帧
对于未拆分的信息，网络层提供了一个优化的网络协议，即将信息长度值仅
放置在第一个字节的后四位。单帧支持在单个 CAN 帧中的信息传输。
帧类型等于 0 时表示单帧，SF_DL 代表从第 2 个字节开始（包括第二个字
节）有多少个有效数据，表中“N/A”即是 UDS 应用层的数据。
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资源评论
tobeadoer2021-04-01资料很赞，值得下载！！
