# OpenmvArmCtrl
使用openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取
### 材料
![开发板](img/openmv.jpg)
![机械臂](img/arm.jpg)
### 程序
MyArmServos 实现了舵机的基本驱动和机械臂驱动接口
MyArmMath 实现机械臂运动学解算
find_color 抓取不同的颜色
### 实物
![实物](img/1.jpg)
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基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)
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2024-11-10
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基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目),含有代码注释,新手也可看懂,个人手打98分项目,导师非常认可的高分项目,毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看,下载下来,简单部署,就可以使用。该项目可以直接作为毕设、期末大作业使用,代码都在里面,系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷,具有很高的实际应用价值,项目都经过严格调试,确保可以运行! 基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明(高分完整项目)基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明
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基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取完整源码+说明.zip (11个子文件)
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src
pid.py 2KB
find_color_hand.py 4KB
math_run.py 650B
main.py 4KB
MyArmMath.py 5KB
find_color.py 4KB
MyArmServos.py 4KB
img
1.jpg 816KB
openmv.jpg 2.19MB
arm.jpg 98KB
README.md 337B
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