# OpenmvArmCtrl
使用openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取
### 材料
### 程序
MyArmServos 实现了舵机的基本驱动和机械臂驱动接口
MyArmMath 实现机械臂运动学解算
find_color 抓取不同的颜色
### 实物
基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取（完整源码+说明）.zip
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2024-03-26
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基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取（源码+项目说明）.zip （11个子文件） 
code_30312 src 
pid.py 2KB find_color_hand.py 4KB math_run.py 650B main.py 4KB MyArmMath.py 5KB find_color.py 4KB MyArmServos.py 4KB img 
1.jpg 816KB openmv.jpg 2.19MB arm.jpg 98KB README.md 337B资源评论
2301_768844202024-04-27资源内容详实，描述详尽，解决了我的问题，受益匪浅，学到了。
