kinectV2.0深度图像与彩色图像的坐标映射

二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080。项目就是实现对于深度图上的一个像素，找到彩色图上的一个像素与之对应，在一个窗口中显示，而且通过鼠标获得视频中像素点的坐标以及对应的深度值。