kinect彩色图像对齐到深度并显示结果

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将kinect获取的彩色图像映射到深度坐标下,用OpenCV显示彩色图像以及深度图像并显示结果。并比较了两种配准方法,一种为简单图像变换,一种是深度彩色之间坐标变换。

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caitijian 可以运行,还不错
2019-01-16
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