模态分析算法原理与实例PPT课件.pptx
模态分析是机械工程和结构分析中的一种重要技术,用于确定机械部件的振动特性,即结构的固有频率和振型。模态分析的原理基于控制方程,通过求解控制方程可以得到结构的固有频率和振型。ANSYS软件提供了多种模态计算方法,包括Direct-Block Lanczos、Iterative-PCG Lanczos、Unsymmetric和Supernode等,每种方法都有其特点和适用场景。
模态分析的理论基础是控制方程,假设结构的运动简谐运动,将结构运动的位移和速度代入到控制方程中,可以得到两个方程,一个是结构没有振动的 caso,另一个是特征值问题,可以求解出n个方程的根,这些根是这个方程的特征值,对于每一根(特征值),都对应着一个特征向量。
ANSYS软件可以对有预应力的结构进行模态分析,输出计算的固有频率可以用下式表示:fi = √(λi / m),其中fi是固有频率,λi是特征值,m是质量矩阵。如果模型的约束不足导致产生刚体运动,则总体刚度矩阵[K]为半正定型,会出现固有频率为0的情况。
模态计算的方法有多种,包括Direct-Block Lanczos、Iterative-PCG Lanczos、Unsymmetric和Supernode等,每种方法都有其特点和适用场景。Direct-Block Lanczos方法可以处理对称矩阵,适合求解中型到大型模型的大量振型问题。Iterative-PCG Lanczos方法也可以处理对称矩阵,适合求解中等到大规模的模态计算问题,提取的模态阶数高于100 阶。Unsymmetric方法可以处理非对称矩阵,适合求解K和M为非对称矩阵的问题,如流-固耦合的振动,声学振动。Supernode方法可以处理对称矩阵,适合求解大规模的模态计算问题,提取的模态阶数高于100000 阶。
模态计算的设置包括模态提取阶数、求解控制方法和输出控制。用户需要指定模态计算过程中提取的模态阶数,程序默认是计算前6阶结构固有频率和模态振型。用户也可以设置输出应力和应变,但是模态计算中的应力和应变只是一个相对值,不是真实的应力值。
模态计算中可以定义不同结构之间的接触,但是因为模态计算是一个纯线性分析,因此模态计算中接触定义与其他非线性问题中定义中的接触不同。