1.1 日本的研究
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2002 年开始 , 日本文化科学部确立了“ 大都市大震灾减灾特别计划”
的研究计划 , 进一步开发在地震中使用的救援机器人。 研发内容包括
用于观察灾难环境的机器人系统、传感技术、人类接口技术和系统集成
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川崎市为该项目建立了公用试验场地 , 并建立了国际救援系统研究所。
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目的是实现在非常困难的大规模灾害救援活动中 , 即使是在混乱中也
能对进行情报收集和判断 , 根据灾害状况进行最优的救助。
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计划中主要研究工作有对机器人、智能传感器、携带终端装置和人机接
口等进行研究开发 , 进行能动地、智能地情报收集 , 用网络进行情报
的传递、汇总和归纳等。
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