1994 年,美国 Computer Motion 公司推出了第一种能够
用于微创手术的医用机器人产品 Aesop( 伊索 ) 机器人。
Aesop 具有 7 个自由度,能够模仿人类手臂的姿态和功
能,有效辅助医生抓持和操作内窥镜设备,在心脏、胸
外、脊柱等多种外科领域有广泛应用。
1995 年, Zeus( 宙斯 ) 系统实现了医生远距离控制从端
机器人进行精细的手术操作和稳定的器械抓持等动作。
Zeus 系统采用纯信号方式实现医生操纵台对机器臂的
控制,在传输距离上不受视频延迟的影响。
1997 年,国内研制了基于 Puma262 的脑外科机器人辅
助定位系统。
突破性发展
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