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机器人工学先进机器人PPT课件.pptx
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机
器
人
智
能
•
机
器
人
的
感
知
和
信
息
识
别
系
统
是
为
机
器
人
智
能
服
务
的
。
•
感
知
、
思
维
、
动
作
是
机
器
人
具
有
智
能
的
三
要
素
。
智
能
机
器
人
应
该
具
备
感
知
环
境
的
能
力
、
执
行
某
种
任
务
而
对
环
境
施
加
影
响
的
能
力
,
以
及
将
感
知
与
行
为
联
系
起
来
进
行
思
维
的
能
力
。
•
机
器
人
要
模
仿
人
的
智
能
,
就
必
须
具
备
相
对
健
全
的
传
感
器
,
认
知
环
境
,
并
对
环
境
变
化
作
出
反
应
。
第
1
页
/
共
26
页
机
器
人
的
自
治
与
工
作
环
境
第
3
代
农业机器人
家用机器人
医疗机器人
维修机器人
缝纫机器人
军事机器人
宇宙机器人
体内手术机器
人
第
2
代
收集机器人
建筑机器人
清扫机器人
向导机器人
保养机器人
适应作业机器
人
核电机器人
海洋机器人
消防机器人
排雷机器人
太空用机械手
点检机器人
第
1
代
植苗机器人
教育用机器
人
竞赛机器人
工业机器人
遥操作机械手
微型工厂
真空环境机器
人
洁净环境机器
人
自然环境
人居环境
工厂环境
危险
or
恶劣环
境
非生存环境
智
能
高
低
第
2
页
/
共
26
页
多
传
感
器
信
息
融
合
•
能
通
过
对
来
自
多
个
不
同
形
态
的
传
感
器
信
息
进
行
综
合
处
理
,
而
实
现
单
一
传
感
器
所
不
能
得
到
的
新
认
识
功
能
的
技
术
,
就
称
之
为
多
传
感
器
信
息
融
合
。
•
它
研
究
如
何
充
分
发
挥
各
个
传
感
器
的
特
点
,
利
用
其
互
补
性
、
冗
余
性
,
提
高
检
测
信
息
的
精
度
和
可
靠
性
,
从
而
实
现
识
别
、
判
断
和
决
策
。
第
3
页
/
共
26
页
智
能
机
器
人
与
多
传
感
器
信
息
融
合
•
智
能
机
器
人
要
在
不
确
定
环
境
中
成
功
地
完
成
某
种
使
命
,
其
先
决
条
件
就
是
它
们
的
感
知
系
统
必
须
能
正
确
、
动
态
地
描
述
周
围
环
境
。
•
在
以
往
的
研
究
过
程
中
,
人
们
几
乎
把
精
力
都
集
中
在
使
用
单
一
传
感
器
的
问
题
上
,
尽
管
有
些
智
能
机
器
人
使
用
了
多
个
不
同
类
型
的
传
感
器
,
但
并
没
有
把
这
些
传
感
器
看
作
一
个
整
体
加
以
分
析
,
这
无
疑
对
提
高
智
能
机
器
人
的
性
能
带
来
了
不
利
的
影
响
。
•
多
传
感
器
集
成
和
信
息
融
合
技
术
就
是
为
了
更
有
效
地
处
理
多
传
感
器
系
统
的
设
计
与
分
析
而
提
出
和
发
展
起
来
的
一
个
研
究
方
向
。
第
4
页
/
共
26
页
多
传
感
器
信
息
融
合
•
因
为
所
获
的
信
息
种
类
很
多
,
且
不
同
的
信
息
源
提
供
的
信
息
种
类
和
形
式
也
各
不
相
同
,
所
以
为
了
实
现
各
信
息
之
间
的
集
成
与
融
合
,
首
先
要
在
各
种
信
息
之
间
进
行
比
较
,
并
使
它
们
进
行
有
效
的
通
信
。
•
为
此
需
要
选
择
适
当
的
表
达
方
式
以
表
示
融
合
过
程
中
的
各
种
信
息
,
并
且
可
在
这
种
表
示
形
式
下
有
效
地
实
现
各
信
息
源
之
间
的
信
息
比
较
与
通
信
,
即
实
现
多
传
感
器
信
息
的
表
示
与
转
换
问
题
。
•
信
息
表
示
方
法
的
质
量
最
终
将
影
响
信
息
融
合
系
统
的
各
项
评
价
指
标
。
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