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机械原理课件运动分析PPT课件.pptx
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本章教学目标
第
3
章 平面机构的运动分析
◆
明确机构运动
分析的目的和方法
。
◆
理解速度瞬心
(
绝
对瞬心和相对瞬心
)
的概
念,并能运用三
心定理确定一般
平面机构各瞬
心的位置。
◆
能用瞬心法对
简单平面高、低
副机构进行速
度分析
◆
掌握图解法的
基本原理并能够
对平面二级机
构进行运动分析
。
◆
能用解析法对平面二级机构进
行运动分析。
为本讲教学目标
第
1
页
/
共
22
页
◆
机构运动分析的任务
根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求
构件中从动件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位
移、角速度及角加速度。
◆
机构运动分析的目的
了解已有机构的运动性能,设计新的机械和
研究机械动力性能的必要前提
◆
机构运动分析的方法
●
图解法
●
解析法
速度瞬心法
矢量方程图解法
3-1
机构运动分析的
任务、目的和方法
第
2
页
/
共
22
页
3-2
用速度瞬心作
平面机构的速度分
析
一、速度瞬心
◆
绝对瞬心
:
指绝对速度为零的瞬心。
◆
相对瞬心
:
指绝对速度不为零的瞬心。
◆
瞬心的表示
:
◆
速度瞬心
(
瞬心
):
指互相作平面相对
运动的两构件在任一瞬时其相对速度为零
的重合点。
即两构件的瞬时速度相等的
重合点。
构件
i
和
j
的瞬心用
P
ij
表示
第
3
页
/
共
22
页
三、机构中瞬
心位置的确定
二、机构中瞬心的
数目
◆
通过运动副直接相联两
构件的瞬心位置
确
定
由
k
个构件组成的机构
,
其瞬心总数为
N
转动副联接两构件的瞬心在
转动
副中心。
移动副联接两构件的瞬心在
垂直于导路方向的无究远
处。
若既有滚动又有滑动
,
则瞬
心在高副接触点处的公法线
上。
若为纯滚动
,
接触点
即为瞬心;
第
4
页
/
共
22
页
◆
不直接相联两
构件的瞬心位置确
定
三心定理
:
三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必
位于同一直线上。
实例分析
:
试确定平面四杆机构在图示位置时的全
部瞬心的位置。
解
:
机构瞬心数目为
: K
=6
瞬心
P
13
、
P
24
用于三
心定理来求
P
34
P
14
P
23
P
12
P
24
P
13
1
3
4
ω
4
ω
2
2
三、机构中瞬
心位置的确定
(
续)
第
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