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机械原理西北工业大学PPT课件.pptx
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机械原理西北工业大学PPT课件.pptx
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与其作用点的速度方向相同或者成锐角;
§4-1
机构力分析的
任务和方法
1.
作用在机械上的力
(
1
)
驱动力
(
2
)
阻抗力
驱动机械运动的力。
其特征:
其功为正功,
阻止机械运动的力。
其特征:
与其作用点的速度方向相反或成钝角;
其功为负功,
称为
阻抗功
。
1
)
有效阻力
2
)
有害阻力
其功称为
有效功
或
输出功
;
称为
驱动功
或
输入功
。
(工作阻力)
(非生产阻力)
其功称为
损失功
。
第
1
页
/
共
20
页
2
.机构力分析的任务、目的及方法
(
1
)任务
确定运动副中的反力
确定机械上的平衡力或平衡力偶
(
2
)方法
静力分析
动态静力分析
图解法和解析法
机构力分析的任务、目的和方法
(2/2)
第
2
页
/
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20
页
§4-2
构件惯性
力的确定
1
.一般力学方法
以曲柄滑块机构为例
(
1
)作平面复合运动的构件(如连杆
2
)
F
I2
=-
m
2
a
S
2
M
I2
=-
J
S
2
α
2
可简化为总惯性力
F
I2
′
l
h2
=
M
I2
/
F
I2
M
S
2
(
F
I2
)
与
α
2
方向相反。
′
A
B
C
1
2
3
4
A
B
1
S
1
m
1
J
S
1
B
C
2
S
2
m
2
J
S
2
C
3
S
3
m
3
F
I
2
M
I
2
l
h2
a
S
2
α
2
F
I2
′
第
3
页
/
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20
页
(
2
)作平面移动的构件(如滑块
3
)
作变速移动时,则
F
I3
=-
m
3
a
S
3
(
3
)绕定轴转动的构件(如曲柄
1
)
若曲柄轴线不通过质心,则
F
I1
=-
m
1
a
S
1
M
I1
=-
J
S
1
α
1
若其轴线通过质心,则
M
I1
=-
J
S
1
α
1
F
I3
a
S
3
C
3
A
B
1
a
S
1
S
1
α
1
F
I1
M
I1
构件惯性力的确定
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