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机械原理自由PPT课件.pptx
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基
本
要
求
和
重
点
了
解
研
究
机
构
结
构
的
目
的
、
机
构
的
组
成
,
熟
练
掌
握
运
动
简
图
的
绘
制
和
机
构
自
由
度
的
计
算
,
会
进
行
平
面
机
构
组
成
原
理
和
结
构
分
析
第
1
页
/
共
61
页
1
.
1
研
究
机
构
的
目
的
1
、探讨机构运动的可
能性和确定性
2
、对机构按结构进行
分类,并建立
运动分析和动力分析的
一般方法
3
、了解机构的组成原
理
4
、绘制机构运动简图
第
2
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/
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61
页
1
.
2
运
动
副
、
运
动
链
和
机
构
1
、
运
动
副
:
两
个
构
件
直
接
接
触
形
成
的
可
动
联
接
。
2
、
运
动
副
元
素
:
两
构
件
构
成
运
动
副
时
直
接
接
触
的
点
、
线
、
面
部
分
。
第
3
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/
共
61
页
自
由
度
和
约
束
自
由
度
:
构
件
具
有
的
独
立
运
动
的
数
目
(
确
定
构
件
位
置
的
独
立
参
变
量
的
数
目
约
束
:
对
独
立
运
动
所
加
的
限
制
第
4
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61
页
3
、
运
动
副
分
类
:
(
1
)
按
运
动
副
的
接
触
形
式
分
为
低
幅
和
高
副
低
幅
:
面
与
面
接
触
的
运
动
副
;
接
触
面
压
强
较
低
。
高
副
:
点
或
线
接
触
的
运
动
副
。
接
触
面
压
强
较
高
,
易
磨
损
。
常见低
幅
常见高副
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