控制电机 伺服电动机PPT课件.PPTx

"控制电机" 控制电机是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。它的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种：伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。 1. 伺服电机 伺服电机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电机可控性好，反应迅速。 1.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差 90° 的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。励磁绕组串联电容 C，是为了产生两相旋转磁场。 交流伺服电动机的特点：在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。交流伺服电机的输出功率一般为 0.1-100 W，电源频率分 50Hz、400Hz 等多种。 1.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。供电方式：他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。 直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样，也可用下式表示机械特性曲线。直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。直流伺服电机输出功率一般为 1-600W。 2. 测速发电机 测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中，它被用来测量旋转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正比的信号电压。测速发电机分为交流和直流两种类型。 2.1 交流测速发电机 交流测速发电机又分为同步式和异步式，交流测速发电机的结构与交流电动机基本相同。它的工作原理是：当电机转子转动时，定子上的绕组中会产生电动势，电动势的大小与转速成正比。 2.2 直流测速发电机 直流测速发电机的结构与直流电动机基本相同。它的工作原理是：当电机转子转动时，定子上的绕组中会产生电动势，电动势的大小与转速成正比。 3. 步进电机 步进电机是一种特殊的直流电机。其特点是：电机可以按照指定的步长旋转，可以实现精确的位置控制。步进电机的主要应用是在数控机床、机器人等需要精确位置控制的系统中。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。