电动机的单片机控制PPT课件.pptx

这篇PPT课件主要讲解了电动机的单片机控制，涵盖了机电传动系统的基本概念、运动方程、转矩和转动惯量的折算、负载机械特性以及机电传动系统稳定运行的条件。以下是对这些知识点的详细阐述： 1. 机电传动系统的运动方程：系统由电动机和负载组成，其运动平衡方程式描述了电磁转矩T和负载转矩TZ与角速度ω的关系。当T>ZT时，系统加速；T<ZT时，系统减速；T=ZT时，系统恒速。实际中常用转速n来表示角速度，且通过假象的飞轮惯量GD2代替转动惯量J，将运动方程简化。 2. 转矩和转动惯量的折算：在多轴系统中，为了分析方便，需要将所有转矩和转动惯量折算到一根轴上。负载转矩TZ的折算是通过传动效率和转动比进行的，转动惯量的折算则遵循动能守恒定律，确保折算前后系统在能量关系上的不变性。 3. 负载机械和电动机的负载特性： - 恒转矩机械特性：负载转矩TZ不随转速n变化，常见的有反抗型和位能型负载。 - 恒功率机械特性：负载转矩TZ与转速n成反比，即TZ*n为常数。 - 通风机械类机械特性：如风机、水泵等，其转矩与转速的平方成正比，基于离心力原理工作。 - 电动机的机械特性：电动机的转速与电磁转矩的关系，不同类型电动机有不同的特性曲线。 4. 机电传动系统稳定运行的条件：系统能稳定运行需要满足两个条件：一是电动机的电磁转矩和负载转矩平衡，形成一个交点；二是这个交点必须是稳定的，即在交点转速以上，电动机转矩小于负载转矩，而在交点转速以下，电动机转矩大于负载转矩。 这份PPT详细介绍了电动机控制系统的基础理论，包括物理模型、动态行为分析以及稳定性条件，是学习电机控制技术的重要参考资料。