伺服电机与伺服控制系统原理全PPT课件.pptx

"伺服电机与伺服控制系统原理全PPT课件.pptx" 本资源是关于伺服电机与伺服控制系统原理的PPT课件，总共48页，涵盖了伺服电机和伺服控制系统的基本概念、原理、分类、应用等方面的内容。 课程从伺服系统的定义开始，指出伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。然后，课程介绍了伺服电机的概念，包括伺服电机的定义、分类和工作原理。伺服电机是指在自动控制系统中，转矩和转速受信号电压控制的电动机。 在伺服电机的分类中，课程介绍了交流伺服电机和直流伺服电机两种类型的伺服电机。其中，直流伺服电机的工作原理是基于安培定律和磁场的磁感应强度。 课程还深入讲解了直流电机的原理，包括磁场的磁感应强度、导体中的电流、导体的有效长度等方面的内容。然后，课程讨论了为什么要用电刷、如何提高绕组的使用率等问题。 此外，课程还介绍了直流电机的励磁方式，包括他励、并励和串励三种方式。然后，课程讨论了直流电机的基本方程式，包括电气系统的电动平衡方程和机械系统的转矩平衡方程。 课程以实例的形式介绍了直流伺服系统的常数、伺服电机在磁化曲线的线性范围内使用等方面的内容。 本资源为学习伺服电机和伺服控制系统原理的学习者提供了系统、详细的知识点和参考资料，对于理解和掌握伺服电机和伺服控制系统原理具有重要的参考价值。