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本课程又称:
自动控制原理
或
古典控制理论
IN ENGLISH:
CONTROL
T
HEOR
Y
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1
.
控
制
理
论
的
基
本
概
念
C
H
A
P
T
E
R
1
B
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控
制
理
论
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1
.
1
自
动
控
制
系
统
的
概
念
1
.
2
控
制
系
统
的
基
本
结
构
1
.
3
控
制
系
统
的
基
本
要
求
1
.
4
自
动
控
制
系
统
的
分
类
1
.
5
控
制
理
论
发
展
回
顾
1
.
6
控
制
理
论
研
究
什
么
?
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1.1
自动控制系统的概念
CONCEPT OF THE
AUT
OMA
TIC CONTR
OL
SYSTEM
自动控制
即指无需
人经常直接参与,而是
通过某
种装置或某种策略
, 对所论的对象施加合
乎预定目的
的作用,以使该对
象产生所期望的行为或
变化
。
自动
——
无
需人经常直接参与,自
行运动
;
控制
——
一事物对
另一事物的影响、引导
、管理、
命令等作用
。
①
自
动控制 (
A
UT
O MA
TIC CONTR
OL
)
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1.1
自动控制系统的概念
CONCEPT OF THE
AUT
OMA
TIC C
ONTROL SYSTEM
①
自动
控制 (
AU
T
O MA
TIC CONTR
OL
)
例如
:
电冰箱工作时,
冰箱内温度高于调定温
度时,
电机启动驱动
压缩机制冷,当温度降
到调定值时,电
机停。
外界气温高,冰
箱制冷频繁。整个工作
不要人
管。电冰箱便
是自动控制的。
制冷系统对箱内
物质这一对象施加了作
用,使
这个对象具有
所期望的结果——温度
处于预先设定的
值。
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