1. 图像获取
图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据,它
主要由三部分组成 : 照明、图像聚焦形成、图像确定和形成摄像机输出信号。
2. 图像处理
视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像滤波、图像增强、边缘
提取、细化、特征提取、图像识别与理解等内容。
3. 系统标定
摄像机标定是一个确定三维物体空间坐标系与摄像机图像二维坐标系之间变换关系以及摄像机内
部参数和外部参数的过程,高精度的测量系统需要高精度的标定参数。由于成像中的镜头不可避免地
产生畸变,小孔投影模型的假设也存在成像误差,寻找简单而且足够精度的摄像机标定方法,是视觉
测量精度的关键因素。
4. 亚像素边缘定位技术
随着工业检测等应用对精度要求的不断提高,像素级精度已经不能满足实际测量的要求,因此需
要更高精度的边缘提取算法,即亚像素算法。利用软件来提高测量的精度具有方法简单、有效的优
点,因此,图像测量的软件算法越来越受到人们的重视。
视觉测量的关键技术
视觉检测系统的关键技术主要包括 : 图像采集、高精度系统标定、图像的特征
提取,亚像素边缘定位技术等。
视觉测量技术的关键技术
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