利用补偿原理提高系统的PPT课件.pptx
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2021-10-07
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3) 反馈控制的特点 ：
基于偏差来消除偏差；
“ 不及时”的控制 ；
存在稳定性问题；
对各种扰动均有校正作用；
控制规律通常是 P 、 PI 、 PD 或 PID 等典型
规律。
问题 :
是否可以在偏差产生前 ( 扰动发生但还未影响到输出量 )
就让调节机构作出反应 , 通过对干扰进行补偿来抵消其影
响 , 从而使被控对象不受干扰量的影响 . 这就是前馈控制
(FFC), 它是一种按干扰进行控制的开环控制方式 .
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