第一节 齿 隙 补 偿
一、齿隙补偿的判别
数控机床的进给运动一般由伺服驱动元件通过齿轮、滚珠丝杠
副等传动件带动数控机床的移动件 ( 如工作台 ) 和刀具之间作相
对运动来实现。而工作台和伺服驱动元件之间的传动元件都不
可避免地存在着制造误差和装配误差,在误差的影响下将产生
间隙,统称为齿隙。当运动换向时,齿隙会引起伺服驱动元件
的空走,即出现反向死区。因而,数控机床机械传动链各坐标
轴在由正向运动转为反向运动时形成的反向偏差,则称为齿隙
误差或反向间隙误差。
图 7-1 齿隙补偿判别的典型电路
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