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数控机床的伺服系统 曼初宏PPT学习教案.pptx
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会计学
1
数控机床的伺服
系统 曼初宏
第六章 数控机床
的伺服系统
第
1
页
/
共
59
页
第六章 数控机床的伺服系统
第一节 位 置 控 制
第二节 步进电动机伺服系统
第三节 直流电动机伺服系统
第四节 交流电动机伺服系统
第五节 数字比较式伺服系统
第
2
页
/
共
59
页
第一节 位 置 控 制
一、位置控制
的概念
位置控制和速
度控制环是紧密相连的
,速度控制环的给定值
就是
来自位置控制
环。位置控制环的输入
数据来自轮廓插补运算
,在
每一个插补周
期内插补运算输出一组
数据给位置控制环,位
置控
制环根据速度
指令的要求及各环节的
放大倍数
(
称增益
)
对位置数
据进行处理,
再把处理的结果送给速
度控制环,作为速度控
制环
的给定值。
二、位置控制
的基本原理
图
6-1
位置控制系统示意图
第
3
页
/
共
59
页
第一节 位 置 控 制
图
6-2
指令位置与实际
位置的关系
第
4
页
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