7 、角度传感器 Potentiometer Kit
这是一个测量角度的传感器,它是一个模拟传感器,主要是用来控制伺服电机转动角度,可以替代伺服
器,并比伺服器的角度要精确,它基本上不受电量的影响,也不受传动结构的限制,在某些场合可以替代
编码器或者伺服器的功能,它需要与马达、伺服电机、传动结构用轴连接在一起使用,其转动的角度大约
是 260 度,主要可以用在一些只需要转动一定角度的机械结构中。
角度传感器由于是一个模拟传感器,它的编程模块在 VEX2.0 中文版中可以使用光敏传感器模块、寻线传
感器模块以及模拟输入模块来进行编程,通道是插模拟 / 数字口的模拟口(默认 1~4 )。
经测试,它在软件里面显示的数值是一组数据,其范围是 0 到 1023 ,在实际编程的时候由于马达有一定
的惯性,所以最好不要设置单个的数据,这样通常会转过设置的数值,所以一般都设置一个范围,如小于
某个数值的时候,让马达转或停,大于该数值让马达停或转,这样就能很好的应用该传感器。
把角度传感器标有 VEX 字样的一面正对自己,然后顺时针转动它的中心孔,此时的数值是由小变到大,逆
时针转动则为由大变到小。
该传感器具有记忆功能,比如把中心孔转动到数值 500 的位置,关闭电源,只要它的中心孔位置不变,无
论什么时候再次打开电源,它的数值仍是 500 ,即使更换它的通道数值也不变;如调到数值 500 ,关闭电
源,再转动了它的孔的位置,那么在打开电源后,它的数值就不再是 500 ,而是你当前位置的数值,这个
数值通过屏幕输出可以测试到。
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