滑转率及其与路面附着系数
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汽车在驱动过程中,驱动车轮可能相对于路面发生滑转。滑
转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率,
通常用“ ” 表示。
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( — )
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式中: — 车轮的滑转率;
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— 车轮的自由滚动半径;
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— 车轮的转动角速度;
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— 车轮中心的纵向速度。
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当车轮在路面上自由滚动时,车轮中心的纵向速度完全是由
于车轮滚动产生的。此时 其滑转率 ;当车轮
在路面上完全滑转(即汽车原地不动,而驱动轮的圆周速度
不为 )时,车轮中心的纵向速度 ,其滑动率
;当车轮在路面上一边滚动一边滑转
时, 。
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