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会计学
1
机械技术应用基础
精
内容
平面连杆机构的
概念和特点
铰接四杆机构的
类型
平面连杆机构的
运动学特性
铰接四杆机构的
演化
四杆机构的
设计
第
1
页
/
共
24
页
由若干个构件用低副联接所组成的机构,也称平面低副机构。
连杆机构中的大部
分构件或构件重心,在运
动中都作变速运动,
由此产生的惯
性难以消除,故不宜用
于高速运动的场合。
特点:
连杆机构中的构件实
现的运动形式较多。
连杆机构中的运动副
都是低副,面接触上的压
强较小,便于润滑,
不宜磨损。
运动副的接触面均为几
何形状较简单的平面或圆
柱面,依靠本身的几
何约束来
实现运动副元素的接触
,
无需
象高副那样加入弹簧等
来实现运动副元素的接
触
。
低副机构实现准确
的运动规律比高副困难
,
有时由
于结构上的需要还
需增加构件和运动副数。
使得机构变得更复杂等
。
一 平面连杆机构
第
2
页
/
共
24
页
应用
在不直接与机架相连的构件上,不同点的轨迹是不同
形状的曲线,可用来满足生产需要的各种轨迹要求。
分类
:
含有移动副的四杆机构
将主动件的转动变化为从动件的往复摆动,
或往复直线运动,或相反。
将主动件的转动或摆动变换为与其相同或不
同规律的转动或摆动
。
铰链四杆机构
第
3
页
/
共
24
页
连
架杆
连架杆
机架
连杆
二 铰接铰链四杆机构
第
4
页
/
共
24
页
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