A
1
2
( P
12
)
A
B
1
2
P
12
8
1
2
p
12
M
若两构件 1 、 2 以转动副相联接,则瞬心 P
12
位于转动副
的中心;
若两构件 1 、 2 以高副相联接,
在接触点 M 处作纯滚动,则接触点 M 就是它们的瞬心,
在接触点 M 处有相对滑动,则瞬心位于过接触点 M 的
公法线上,
n
n
M
1
2
t
t
P
12
情形 1 :两构件直接用运动副连
接
动画链接1 、 2、 3、 4
若两构件 1 、 2 以移动副相联接,则瞬心 P12 位于垂直于
导路线方向的无穷远处;
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