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专业课件
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会计学
1
机械原理课件
§
4-1
机构力分析的任务、
目的和方法
一、作用在机
械上的力
1.
驱动力:驱动机械产生运动的力。
其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角,所作的
功为正功,称驱动功或输入功。
2.
阻抗力:阻止机械产生运动的力。
其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角,所作的功
为负值。
第
1
页
/
共
40
页
一、作用在机
械上的力(续)
阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。
(
1
)
有效阻力:是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力,故也称工
作阻力。
(
2
)
有害阻力:是指机械在运转过程中所受到的非生产阻力,如有害摩擦
力、介质阻力等。
注意
摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力,也可成为作
负功的阻力。
有效功(输出功):克服有效阻力所作的功。
损失功:克服有害阻力所作的功。
第
2
页
/
共
40
页
§
4-2
构件惯性力的确定
一、一般力学
方法
1.
作平面复合运动的构件:
2.
作平面移动的构件
等速运动:
P
I
=0
,
M
I
=0
a
S
I
S
I
J
m
-
=
-
=
M
a
P
r
r
可以用总惯性力
P
I
’
来代替
P
I
和
M
I
,
P
I
’
=
P
I
,作用线由质心
S
偏移
I
I
h
P
M
l
=
变速运动:
S
I
m
a
P
r
r
-
=
构件
BC
上的惯性力系可简化为:加在质心
S
上的惯性力
和惯性力偶
M
I
。
第
4
页
/
共
40
页
I
P
一、一般力学
方法(续)
1
)绕通过质心的定轴转动的构件
3.
绕定轴转动的构件
2
)绕不通过质心的定轴转动,
等速转动:
P
I
=0
,
M
I
=0
;
变速运动:只有惯性力偶
等速转动:产生离心惯性力
变速转动:
可以用总惯性力
P
I
’
来代替
P
I
和
M
I
,
P
I
’
=
P
I
,作用线由质心
S
偏
移
l
h
s
S
I
J
a
-
=
M
n
S
I
m
P
a
r
r
-
=
,
a
S
I
m
P
r
r
-
=
a
S
I
J
M
-
=
I
I
h
P
M
l
=
第
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