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会计学
1
机械原理
31
1
连杆机构的分类
:
平面连杆机构、
空间连杆机构
;
四杆机构
、五杆机构、六杆
机构和多杆机构。
连杆机构的定义:
由低副(转动副、
移动副、球面副
、球销副、
圆柱副及螺旋副)
将若干构件连接
而成的机
构,称为
连
杆机构
(又称
低
副机构
)。
平面连杆机构
若干个构件用平面
低副连接而成,
各构件在相
互平行的平面内运
动。又称平面低
副机构。
一、平面连杆机构的特
点
第
1
页
/
共
43
页
平面连杆机构实例
一、平面连杆机构的
特点
第
2
页
/
共
43
页
空间连杆机构
实例
一、平面连杆机构的
特点
第
3
页
/
共
43
页
①
能够实现
多种运动规律和运
动轨迹以及各种
运动
形式的转换;
例:一构件
的转动变为另一构
件的往复移动;
一构件的等速转动
变为另一构件的
变速转动
②
低副不易
磨损,且易加工;
③
两构件之
间的接触是靠本身
的几何封闭来实
现
的。工作可靠,它
不象凸轮机构有
时需要利用弹
簧等力封闭来保证
接触。
优点
一、平面连杆机构的
特点
第
4
页
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43
页
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