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机器人的运动轴和坐标系PPT教案.pptx
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机器人的运动轴和坐标系PPT教案.pptx
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会计学
1
机器人的运动
轴和坐标系
课前回顾
所
处
位
置
———
—
工业机器人的主要技术指标
有哪些?
工业机器人的点位运动和连续
路径运动?
【
课
前
回
顾
】
第
1
页
/
共
52
页
章节目录
3.1
机器人运动轴与坐标系
机器人运动轴的名称
机器人坐标系的种类
3.2
认识和使用示教器
思考练习
学习目标
导入案例
扩展与提高
课堂认知
3.3
机器人安全操作规程
示教和手动机器人时
再现和生产运行时
3.4
手动移动机器人
移动方式
返回
典型坐标系下的手动操作
目录
本章小结
第
2
页
/
共
52
页
学习目标
所
处
位
置
———
—
能够熟练进
行机器人坐标
系和运动轴的
选择
【
学
习
目
标
掌握机器人
运动轴与坐标
系
】
返回
目录
认
知
目
标
能
力
目
标
第
3
页
/
共
52
页
导入案例
所
处
Universal Robots
公司推出革命性的新型工业机器
人
位
置
———
—
UR5
机器人自重很轻(仅
18.4
kg
),可以方便地在生产场地移动,而
且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速
地融入到生产线中,与员工交互合作。
编程过程可通过教学编程模式实现,用
户可以扶住
UR
机械臂,手动引导机械
臂,按所需的路径及移动模式运行机械
臂一次,
UR
机器人就能自动记住移动
路径和模式。机器人通过一套独特的、
友好的图形用户界面操作,在触摸屏幕
上,有一系列范围广泛的功能让用户选
择。任何重复性的生产过程,都能够使
用它并从中受益。
【
导
入
案
例
】
第
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