# -
# 项目描述
本项目重点完成了合同网模型的改进,并将其应用于飞行器任务的实时分配。飞行器中段飞行时间长,弹道固定,容易成为防御系统拦截重点。利用深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法完成深度强化学习模型设计、飞行器突防航迹推演等关键技术研究。主要技术:CNP、DQN。
## 1、环境依赖
MATLAB2016以上。
## 2、文件说明
一、"TSA"文件
采用改进合同网模型通过模拟市场机制中的“招标-投标-中标”模式,采用多种合同类型,通过多个个体之间的相互通信和协商,在个体追求最优的基础上,寻求全局最优和次优。用智能体来表示合同网模型中的个体,每隔智能体都是具有互相通信和一定的信息处理能力的个体。
二、“PDQN_161”文件
已训练好的深度强化模型。
## 3、运行步骤
运行文件夹PDQN_161中的PDQN160.m函数,但是需要修改报错路径和创建相应文件夹。
## 4、运行结果
<span style="color:#333333">![alt png](../images/04.png)
:stuck_out_tongue_winking_eye:
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
本项目重点完成了合同网模型的改进,并将其应用于飞行器任务的实时分配。飞行器中段飞行时间长,弹道固定,容易成为防御系统拦截重点。利用深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法完成深度强化学习模型设计、飞行器突防航迹推演等关键技术研究。主要技术:CNP、DQN。
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
基于Matlab合同网模型的改进模型.zip (182个子文件)
PDQN_160.asv 8KB
DTA_BundleRemove.asv 2KB
USARSim$ParseWorker.class 14KB
USARSim.class 10KB
usarGroundVehicleGeometry.class 518B
usarSensorGPS.class 489B
usarStateGroundVehicle.class 479B
usarSensorLaser.class 451B
usarMissionState.class 448B
usarSensorRFID.class 439B
usarSensorINS.class 433B
usarSensorOdometry.class 379B
usarSensorEncoder.class 370B
usarSensorTouch.class 368B
usarSensorSonar.class 368B
usarGroundTruth.class 329B
USARSim$1.class 172B
.DS_Store 6KB
TrajE121_1220.fig 435KB
TrajE141_160_1220.fig 235KB
TrajE141_1220.fig 235KB
Traj1218.fig 233KB
FIG_Q_R1218.fig 46KB
FIG_Fail_num1218.fig 45KB
USARSim.java 41KB
5.jpg 45KB
51.jpg 20KB
old.jpg 18KB
new.jpg 15KB
RLTA_func.m 51KB
DTA_Communicate.m 9KB
PDQN_171_180LJW.m 8KB
DTA.m 8KB
PDQN_160.m 8KB
PDQN.m 7KB
PDQN_LocalPathPlanning.m 5KB
PlotAssignments.m 4KB
BackPro.m 3KB
RLTA_main.m 3KB
DTA_ComputeBids.m 3KB
DTA_Main.m 3KB
DTA_BundleAdd.m 3KB
USARSimRun.m 2KB
TSA_missile_tra_single.m 2KB
Scoring_CalcScore.m 2KB
TSA_missile_TF_tra.m 2KB
TSA_missile_tra.m 2KB
MissionGoTo.m 2KB
NetSetUp.m 2KB
ForwardPro.m 2KB
PDQN_GetCurSurOb.m 2KB
sendDriveCommand.m 2KB
TSA_missile_TF.m 2KB
TSA_missile.m 2KB
initializeRobot.m 2KB
DTA_BundleRemove.m 2KB
DTA_Init.m 1KB
TSA_interceptor_tra_single.m 1KB
TSA_interceptor.m 1KB
PDQN_AgentLearn.m 1KB
TSA_interceptor_tra.m 1KB
TSA_thrust.m 1KB
TSA_collision.m 1KB
sendGotoCommand.m 1KB
read_input.m 1KB
TSA_TF.m 1KB
TSA.m 1KB
CreateNeuralNetneural.m 922B
getVehicleState.m 871B
PDQN_Environment.m 866B
sendMisPkgCommand.m 849B
PDQN_GoalRandGen.m 711B
getMissionState.m 701B
TSA_double_thrust.m 660B
getGPSReadings.m 651B
getLaserSensorReadings.m 650B
getVehicleGeometry.m 639B
getINSReadings.m 552B
PDQN_AgentOutput.m 522B
getEncoderReadings.m 509B
getTouchSensorReadings.m 509B
getOdometryReadings.m 504B
getRFIDReadings.m 489B
getImage.m 480B
getSonarReadings.m 469B
setImageResolution.m 468B
DTA_Bundle.m 461B
TSA_drag_coeff.m 456B
TSA_mass.m 388B
DTA_InsertInList.m 361B
DTA_RemoveFromList.m 322B
setRFIDTag.m 322B
setImageQuality.m 322B
getGroundTruth.m 287B
shutdownRobot.m 284B
addUSARJavaPath.m 263B
PDQN_InitialState.m 252B
shutdownUSAR.m 44B
Data_1220_2138.mat 13.03MB
Data_1221_2244.mat 13.03MB
共 182 条
- 1
- 2
资源评论
- 康培棋2023-10-24感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题,非常有用的资源。
- m0_674576452023-11-19内容与描述一致,超赞的资源,值得借鉴的内容很多,支持!
- lier45203692023-12-21终于找到了超赞的宝藏资源,果断冲冲冲,支持!
sjx_alo
- 粉丝: 1w+
- 资源: 1206
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- projectData
- SQL Server 性能监视器,它旨在提供开箱即用的全面监控,并作为您自己的项目或应用程序的监控框架 它在本地数据库中收集性能
- Python 程序语言设计模式思路-并发模式:线程池模式:管理线程池,优化线程创建和销毁
- 股事汇投资工具-实时新闻、财经日历、市场快讯、持仓查询、外汇兑换、换算工具、大盘云图、江恩工具、指标检测等
- webrtc-streamer
- html+css+'青春献礼二十大 红色旅游助乡村'为主题的网页设计 2022年参与学校网页设计比赛时完成的
- Unity 模型布尔运算插件
- eCANtools工具,CAN资料包
- 129335283047061xiazaigongjuxiang(去重软件).apk
- Android环境检测工具,检测ksu,lsp,magisk等
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功