## 机器人专项
---
#### 在完成项目时写的一点代码
#### 机器人小组链接 <https://github.com/RobotTeamSCU>
```
time from 2019.9 to 2020.9
```
基于MATLAB的机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码.zip
版权申诉
132 浏览量
2023-08-25
16:28:29
上传
评论
收藏 492KB ZIP 举报
基于MATLAB的机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码.zip （36个子文件） 
About_Robot-master 
CRP_adams_matlab_test.slx 33KB Synchronous_demarcate2.m 2KB Modern_Robotics_FKsolver61.m 863B
sympybotics-1.0.dev0-py3.8.egg.zip 68KB kalman_filter.m 388B NewtonEuler.m 2KB Modern_Robotics_Jacobe52.m 2KB FK_calibrate.m 10KB CRP1410的坐标系建立.agx 672KB simulink_puma_robot.slx 25KB IKSolver_lineanalyse.m 2KB Terminal_trajectory_error.m 3KB Dynamic_identification.py 2KB CRP_Nokov_error.m 4KB NewtonEulerDynamics.m 3KB ctrl_puma_robot.m 16KB Demarcate.m 12KB IKSolver_large_scale.m 3KB
456.txt 14B kalman_test.m 311B Modern_Robotics_Jacobe61.m 2KB Ctrl_standardSfunction.m 1KB Forward_kinematics_POE.m 2KB Modern_Robotics_IKsolver61.m 1KB plant_puma_robot.m 11KB CRP_Fk_POE.m 2KB Forward_kinematics.m 1KB Inverse_kinematics_POE.m 1KB Jacoby_POE.m 4KB PMSMqidong_succeed.slx 23KB Synchronous_demarcate.m 2KB circfit.m 604B Plant_standardSfunction.m 2KB README.md 174B FOC_PMSM.slx 45KB CRP_Motioncode01 903B资源评论
sjx_alo
- 粉丝: 1w+
- 资源: 1213
最新资源
- ASCII American Standard Code for Information Interchange
- 一个chm格式的 SQL 函数手册-SQL语言手册文档
- 计算当前月份的天数和剩余天数
- 基于ARM的指令调度和延迟分支
- 基于Vue和TypeScript的极简聊天应用设计源码 - HasChat
- 基于Vue2全家桶和Zcool数据的图片收集网站设计源码 - cool-picture
- 基于C和C++的二维绘制工具设计源码 - DrawPro
- Object.defineProperty 的 IE 补丁object-defineproperty-ie-master.zip
- 整卷预览.mhtml
- MySQL是一种广泛使用的开源关系型数据库管理系统，它提供了丰富的SQL语句用于数据库的创建、查询、更新和管理 以下是一些常见的
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
