S32K144 MCAL Configuration Training.pdf

本次培训的主题是针对S32K144系列芯片的MCAL配置，MCAL代表Microcontroller Abstraction Layer，是微控制器抽象层的缩写，是为满足汽车行业对微控制器软件可靠性和可重用性的要求而设计的。MCAL层在硬件和应用软件之间提供了一个抽象层，以简化和标准化软件与硬件接口的交互。EBS Tresos Studio是为MCAL配置提供图形化工具的环境。 培训内容涵盖了多个重要方面，包括I2C配置、SPI配置、启动代码、SPI+DMA配置、时钟配置、PWM配置、端口和数字输入/输出配置（PORT+DIO）、模拟数字转换器配置（ADC）、控制器局域网络配置（CAN）、闪速存储器（FLS）配置、局域互联网络配置（LIN）、以及EEPROM配置。 在安装示例项目时，培训指导我们通常会集成一个示例应用程序到一个符合标准的发布包中，而修正包（Hotfix package）则不包含示例应用程序。因此，用户需要下载符合标准的发布包以运行示例项目。 在构建过程方面，培训中提到通过EBTresos工具生成配置文件，然后使用批处理文件打开Tresos项目，或从Tresos导入项目。生成配置代码后，需要将生成的MCAL代码（包括.c和.h文件）复制到cfg文件夹中，并创建copycfg.bat批处理文件。对于示例应用程序，提供了一个makefile，使用前需要编辑launch.bat文件，设置路径。 培训还强调了对于MCAL的安装和配置，通常是集成在经过资格认证的标准发布包内。要运行样本项目，用户应该下载标准发布包，而不是修正包。文件夹结构也十分关键，它包含了生成的目标文件和链接器输出文件，以及由Tresos工具生成的配置文件、类型定义的头文件和应用程序的源代码文件。 对于S32DS工具链的使用，培训提供了具体的操作步骤，包括如何通过图形化界面加载和修改模块配置。此外，对于如何生成代码和配置文件，以及如何将其复制到指定的文件夹以构建项目，培训也给出了详细的指导。 在培训中提到的各个模块配置（如I2C、SPI、CAN等）是MCAL层的关键部分，它们提供了与特定硬件通信和操作的标准接口。每个模块的配置都涉及到精确的参数设置，以确保硬件的正确操作和与其他系统的兼容性。 培训还提到了如何使用makefile来构建项目。Makefile是一个控制生成文件的自动化构建系统，通常用于编译和链接程序，特别是当项目包含大量的源文件和依赖关系时。Makefile中的规则定义了如何更新一个或多个目标文件，以及更新这些文件所需执行的命令。 S32K144系列芯片MCAL配置培训是一项针对汽车电子开发者的专业指导，涵盖了软件开发过程的多个关键环节，包括项目安装、各个硬件模块的配置以及编译和链接过程。通过学习和实践这些知识，开发者能够有效地配置和使用S32K144微控制器，开发出稳定可靠、符合行业标准的汽车电子系统。