S32K144的hello_interrupt移植到MDK

在进行S32K144的hello_interrupt移植到MDK的过程中，主要涉及的知识点包括了S32K144系列微控制器的特性、MDK开发环境的使用、分散加载描述文件（scatter file）的概念及其在链接过程中的作用，以及中断处理相关的调试技巧。 S32K144是NXP推出的一款32位汽车级MCU，属于S32K系列，面向实时嵌入式控制应用，如汽车电机控制、传感器接口等。该芯片常用于需要高可靠性及低功耗的场合。在开发时，需要使用适合该系列的开发套件和软件包。 接下来，MDK指的是Keil MDK-ARM，它是用于ARM架构微控制器的开发环境，广泛应用于嵌入式系统的开发。MDK支持各种ARM处理器，包括Cortex-M系列，它包含了一个集成开发环境（IDE）、一个高性能的C/C++编译器和调试器。 在移植hello_interrupt的过程中，第一步是下载并安装适用于S32K144的设备家族包Keil.S32_SDK_DFP.1.1.0.pack。这个软件包提供了必要的设备驱动、库文件和配置文件，以支持在MDK中进行S32K144微控制器的项目开发。 创建工程是移植过程的第二步。开发者需要将从S32 Design Studio (S32DS)导出的hello_interrupt源码中的关键文件复制到MDK工程目录下，并正确地添加到工程源文件中。MDK会自动生成分散加载描述文件（S32K144_64_flash.sct和S32K144_64_ram.sct），这些文件用于定义程序在内存中的分布情况。 编译是移植过程的关键步骤。开发者可能会遇到编译错误，如无法找到S32K144.h头文件的问题。解决这类问题的常见方法是检查并配置工程的Include路径。此外，编译错误还可能与编译器的版本有关，如错误信息提示未定义的符号，可能需要更换编译器或者调整编译器的配置。错误信息中提到的未定义符号（如Image$$RW_m_data$$Base等）通常与链接器配置有关，开发者需要检查链接器脚本文件（scatter file），确保它们正确地反映了内存布局。 调试是确保程序正确运行的重要环节。在MDK中，开发者可以通过J-LINK调试器将程序下载到微控制器的flash中，并观察程序的运行状态。在调试过程中，可以观察特定变量或寄存器的值，以检查程序行为是否符合预期。例如，在本案例中，观察到中断服务函数（ISR）中的变量增长异常，提示中断可能被错误地触发了多次。经过分析，了解到这可能是由于ARM架构中APB总线的写操作延迟导致的，因此对代码进行了修改，确保变量每次只增加1。 在调试过程中，还可能遇到将程序下载到RAM中运行的情况。这时，需要将工程的链接文件（linker file）修改为S32K144_64_ram.sct，以确保程序能够正确地在RAM中运行。如果在RAM中运行时出现中断问题，则需要检查中断向量表是否被正确地复制到了RAM中。 整个移植和调试过程中，开发者需要仔细阅读和理解S32K144的硬件手册和编程手册，了解其内存映射、寄存器配置、中断系统等关键信息。此外，还需要掌握MDK的使用技巧，如如何配置工程选项、如何处理编译器和链接器的错误等。掌握这些知识点是顺利进行S32K144项目开发的基础。