Kinematic Model of a Four Mecanum Wheeled Mobile Robot .pdf

Kinematic Model of a Four Mecanum Wheeled Mobile Robot .pdf 论文是关于四轮麦克纳轮航迹推演的具体过程， 主要是怎样从四个轮子的速度到车体速度的转换和从车体速度到四个轮子速度的转换。 需要的可以下载