STM32扑翼式飞行器main程序（飞行器端）

飞行器端采用了STM32F103C8T6+MPU9250+NRF24L01的组合方案，实现了无线通信功能，开发板端使用了正点原子的战舰开发板，外接一个NRF24L01模块，通过开发板上自带的四个按键控制飞行器的加减速、转向等操作，并在LCD显示器上将收发信息打印出来。 资源里只提供了最关键的main函数编程思路，需要自取。如需完整资料（电路原理图+PCB板+完整程序）可在评论区留言。